Synthèse

Pour cette activité, nous avons pu découvrir:

• Comment représenter l'organisation structurelle d'un système:

  • Chaîne d'information

  • Chaîne de puissance

• Comment piloter un moteur (fonction Distribuer l'énergie):

  • Pont en H pour piloter un moteur

  • Contrôle du sens de rotation

  • Contrôle de la vitesse rotation

• Comment programmer le microcontrôleur d'une carte Arduino (fonction Traiter):

  • Notions de bases de programmation,

  • Moniteur série,

  • Variables

  • Fonctions

  • Librairie

  • Structure avec choix: IF...ELSE IF...ELSE

  • Utiliser les commentaires pour débugguer un code

  • Débugguer un programme

• Comment Concevoir un programme avec un algorigramme:

  • Structure Linéaire

  • Structure avec un choix (SI... SINON...SI)

  • Répétition de la boucle principale (boucle loop()

• Mais encore

• Capteurs Infrarouge: envoi de code de télécommande

• Faire des schémas pour expliquer un comportement

• Capteurs ultrasons et détection d'obstacle