Motoréducteurs DG01D
Dernière mise à jour
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Le châssis robot05 est équipé de 2 motoréducteurs, c'est l'assemblage d'un moteur et d'un réducteur. Pour le motoréducteur DG01D, le réducteur est intégré sus le capot jaune.
Le réducteur sert à adapter la vitesse et le couple de sortie de l'arbre moteur au besoin, dans notre exemple le couple et la vitesse de rotation au niveau des roues.
L'animation ci-dessous permet de voir les 2 éléments:
Un autre exemple de motoréducteur:
Les caractéristiques du moteurs dépendent de son alimentation :
La tension d'alimentation U
Le courant d'alimentation I
La puissance de l'alimentation P
La formule qui relie ces caractéristiques est:
avec P en Watts, U en Volts et I en Ampère
La spécification indique:
On peut constater que la vitesse de rotation et le couple dépendent de la tension d'alimentation.
