S1: Activité 1: Comment faire pour déplacer un Robot ?

1 - Présentation

Dans cette première étude, nous allons analyser le robot à disposition dans la salle. Le Robot est composé de :

• Un châssis Robot05 de Joy-It équipé de 2 moto-réducteurs et de roues

• Une carte Arduino Uno

• Une carte fille pilotage moteur (Arduino Motor Shield Rev3)

• Une carte fille connectique Grove (Base Shield Grove for Arduino)

Dans l'écosystème Arduino, un shield est une carte fille qui est compatible avec une carte principale (ou carte mère), ici une carte Arduino Uno. Cela signifie que les connectiques sont compatibles broche à broche lorsqu'on les branche les unes sur les autres.

Pour vos recherches beaucoup de sites sont en anglais, il est donc important de connaître les mots de vocabulaire les plus utilisés dans le monde Arduino.

Anglais	Français
Shield	Carte Fille
Pin	Broche
Channel	Voie
Supply ou Power Supply	Alimentation
...	...

2 - Objectif

On cherche à identifier les éléments du robot permettant son déplacement puis rechercher une solution qui permet de commander le déplacement du robot.

L’ensemble sera piloté électroniquement grâce à un programme informatique.

3 - Ou trouver les informations ?

Vous pouvez utiliser les Sites Ressources suivants (non exhaustif):

• Dans ce site Web, Onglet Vos Ressources
• Un site en français : https://pecquery.wixsite.com/arduino-passion/l-arduino-uno
• Le Wiki de Seeed Studio pour les composants Grove: https://wiki.seeedstudio.com/
• Le site officiel Arduino: https://www.arduino.cc/

L' Activité 1 est détaillée sur votre document papier. Vous devez répondre aux questions sur votre fiche "Activité Robot05 -S1 - Découverte.pdf"

Prendre les bonnes habitudes

Organisez votre répertoire numérique et sauvegardez vos documents/programmes régulièrement.

Créez le répertoire T://documents/IT/PROJET_ROBOT/ pour stocker tous vos documents projets:

• programmes avec des noms explicites

• liens utiles

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