Robotique 1 STI2D
  • PILOTER UN ROBOT
    • Votre Travail
      • S1: Activité 1: Comment faire pour déplacer un Robot ?
      • S1: Activité 2: Comment se déplacer sur un parcours défini
      • Compléments
      • Synthèse
    • Vos Ressources
      • Chassis Robot
      • Motoréducteurs DG01D
      • Carte Motor Shield et Pont en H Moteur
      • Carte Base Shield Grove
      • Télécommande IR
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        • Les codes Télécommande IR
      • Ressources Programmation Arduino
        • Notions de Base sur les programmes Arduino
        • Visualiser des données avec Arduino: Moniteur Série
        • Quelques fonctions utiles dans Arduino
        • Algorigramme (et Pseudo Code)
        • Installer la bibliothèque IRremote
        • Incompatibilité entre IRremote et Motor Shield
      • STRUCTURE DE LA CHAÎNE D'INFORMATION
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Compléments

QUESTION COMPLÉMENTAIRE - La fonction Alimenter

L'alimentation fournie par le câble USB du PC permet d'alimenter la carte Arduino et l'ensemble du robot avec les caractéristiques maximales suivantes:

  • Tension: U = 5V

  • Courant: I = 500 mA

  • Puissance disponible : P = U x I (en Watts)

Vous allez programmer une vitesse d'avance puis tester votre robot lorsqu'il est branché avec le câble USB et sans câble USB.

QUESTION C1– Qu'observez-vous comme différence ?

La puissance fournie par le câble USB n'est pas suffisante pour faire fonctionner les moteurs à pleine puissance.

Capacité Batterie = 250 mAh, Tension batterie = 9 V

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Dernière mise à jour il y a 2 ans