Incompatibilité entre IRremote et Motor Shield

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Origine du problème

Le Motor Shield comprend un brochage fixe. Il n'est donc pas possible de modifier le câblage sur les broches moteurs de manière logicielle.

La librairie IRremote utilise certaines broches également utilisées pour le Motor Shield.

=> Il y a donc incompatibilité

Problème 1 : Incompatibilité Retour Led (Led Feedback)

// Démarre le récepteur IR. Si pas de 3ème paramètre, 
//attribue la broche D13(LED_BUILTIN) comme retour LED par défaut  
// Impossible car la broche D13 est utilisée par le motor shield   
IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);

Solution

// Forcer une autre broche pour le retour LED grâce au 3ème paramètre
// Ici, c'est IR_LED_FEEDBACK_RESERVED sur la broche 2 au lieu de 13
#define IR_LED_FEEDBACK_RESERVED    2 
IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK,IR_LED_FEEDBACK_RESERVED);

Problème 2 : Conflit de Timer sur la broche 3 et 9

La voie A du Motor shield utilise le frein sur la broche D9 et la vitesse sur la broche 3

La voie B du Motor shield utilise le frein sur la broche D8

La librairie IRRemote utilise un Timer sur la broche 3 ou 9

Solution

Activation du Timer de IRRemote sur la broche 9

Broche 8 et 9 non utilisable pour le frein sur le Motor Shield.

 //Remplacer dans fichier IRTimer.hpp : Activer IR_USE_AVR_TIMER1 au lieu de IR_USE_AVR_TIMER2          */
// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, Nano, etc                                    */
#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega328PB__) || defined(__AVR_ATmega168__) \     */
  || defined(__AVR_ATmega88P__) || defined(__AVR_ATmega88PB__)                                      */
# if !defined(IR_USE_AVR_TIMER1) && !defined(IR_USE_AVR_TIMER2)                                    */
#define IR_USE_AVR_TIMER1   // send pin = pin 9                                                     */
//#define IR_USE_AVR_TIMER2     // send pin = pin 3                                                 */
#  endif

Le fichier IRTimer.hpp est localisé dans Arduino\libraries\IRremote\src\private