Robotique 1 STI2D
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Sur cette page
  • 1 - Fonction delay()
  • 2 - Fonction pinMode()
  • 3 - Fonction d'affichage dans le Moniteur Série
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  3. Ressources Programmation Arduino

Quelques fonctions utiles dans Arduino

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Dernière mise à jour il y a 2 ans

1 - Fonction delay()

C'est une fonction de gestion du temps.

Cette fonction génère une pause dont la durée est égale à tempo x 1 ms.

//UTILISATION: delay(temporisation en ms)
delay(1000) ;         // Pause de 1OOO ms = 1s

2 - Fonction pinMode()

Cette fonction permet de configurer le sens de fonctionnement, entrée (INPUT) ou sortie (OUTPUT), de la broche sélectionnée. Elle doit être utilisée dans la fonction setup().

// UTILISATION: pinMode(Numéro broche, Sens de fonctionnement);
pinMode(12,OUTPUT) ;     // La broche 12 est configurée comme une sortie

3 - Fonction d'affichage dans le Moniteur Série

Voir section dédiée ci-dessous:

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Visualiser des données avec Arduino: Moniteur Série